Ако процесора е "сърцето" на компютъра, то печатащата глава е "дясната ръка" на
матричния принтер. Всички матрични печатащи глави използват електромагнит за
управление на печатащите игли. Съществуват две основни технологии на печатащи
глави, първата използва електромагнит за изстрелване на печатащите игли. При
втората изстрелването се извършва от плоски пружини, които се подържат в
напрегнато състояние от постоянен магнит. При подаване на импулс,
електромагнита създава поле противоположно на постоянния магнит при което
пружините изстрелват печатащите игли. Всичко това в действие може да видите на следващата принципна схема.
Механизма на печатаща глава в действие:
Действието на класическа печатаща глава се вижда в ляво. Дясната схема показва работата на глава с постоянни магнити.
Печатащите глави използващи постоянни магнити по принцип позволяват по-високи скорости на печат и най-често се
прилагат в принтери предназначени за голямо натоварване. Някои от
по-разпространените принтери ползващи тази технология са Epson DFX моделите,
някои модели на Fujitsu например DL 5600 и всички матрични принтери на Oki.
В матричните принтери знаците се отпечатват от печатащата глава
при хоризонталното и движение. Печатащата глава има определен брой печатащи
игли подредени така, че до оформят вертикална колона в предния край на
главата. При движение на главата по ширината на листа, печатащите игли
се задействат избирателно за да отпечатват съответните символи. Масово
използваните глави имат 9 игли подредени в една колона или 24 игли подредени
в две колони за по-добро качество на печат. В някои принтери предназначени
за работа с високо натоварване се използват 18 иглени глави с две колони
по 9 игли, позволяващи високоскоростен печат.
На следващата картинка може да видите действието на главата на 9 иглен принтер при печат.
9 иглен матричен принтер в действие

Разстоянието между печатащите игли в колоната определя вертикалната разделителна способност на принтера при бърз печат. Например: 9 иглена глава с разстояние 0.35 mm между съседните игли ще отпечатва с 25.4/0.35=72.5 точки/инч разделителна способност по вертикала. 24 иглените глави имат 2 колони с по 12 игли всяка и разместване половин стъпка между тях. Ако стъпката между иглите в колоните е 0.21 mm, то една такава колона би печатала с 25.4/0.21=120.9 точки/инч по вертикала. Тъй като иглите от втората колона печатат между точките отпечатани от първата, общата разделителна способност нараства двукратно на 240 точки/инч. Тук е добре да се спомене, че първите лазерни принтери появили се на пазара имаха същата разделителна способност от 240 точки/инч.